В основу монографии легли работы авторов, выполненные ими в 1954-1958 гг. в лаборатории автоматического регулирования Института автоматики и телемеханики Академии наук СССР. В монографии развиваются способы исследования динамики нелинейных сервомеханизмов на основе метода фазового пространства и теории точечных преобразований, разработанных в классических трудах академика А. А. Андронова и его школы, и проводится исследование фазового пространства в целом для некоторых типов нелинейных сервомеханизмов.
Цель настоящей монографии — восполнить в некоторой степени пробел в исследовании теории и динамических свойств сервомеханизмов.